Вы наверно имели в виду TX-P37X20, поскольку такой российской модели (с буквой R) не существует.
Использовать можно инструкцию от TX-PR37C2
Отличия двух моделей определите самостоятельно
http://www.panasonic.ru/products/digital_av/tv/plasma_tv/TX-PR37C2